H.264 HW Codecが無いハードウェアでのエラー

connect option.videoで"H264"を指定しているが、該当ハードウェアにH.264のHW Codecが搭載されていない場合はエラーになります。
特にRockchipには現在対応していません。

Codecを"VP8"にすれば、HW Codecがある環境ではHW Codecが利用され、無い環境ではSW Codecで動作します。